一、數控機床編程的方法
1、手工編程
由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數值計算、書(shū)寫(xiě)程序清單直到程序的輸入和檢驗。適用于點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復雜的零件,但是,非常費時(shí),且編制復雜零件時(shí),容易出錯。
2、自動(dòng)編程
使用計算機或程編機,完成零件程序的編制的過(guò)程,對于復雜的零件很方便。
3、CAD/CAM
利用CAD/CAM軟件,實(shí)現造型及圖象自動(dòng)編程。最為典型的軟件是Master CAM,其可以完成銑削二坐標、三坐標、四坐標和五坐標、車(chē)削、線(xiàn)切割的編程,此類(lèi)軟件雖然功能單一,但簡(jiǎn)單易學(xué),價(jià)格較低,仍是中小企業(yè)的選擇。 1、數控機床編程的主要內容
分析零件圖樣、確定加工工藝過(guò)程、進(jìn)行數學(xué)處理、編寫(xiě)程序清單、制作控制介質(zhì)、進(jìn)行程序檢查、輸入程序以及工件試切。
2、數控機床的步驟
(1)分析零件圖樣和工藝處理
根據圖樣對零件的幾何形狀尺寸,技術(shù)要求進(jìn)行分析,明確加工的內容及要求,決定加工方案、確定加工順序、設計夾具、選擇刀具、確定合理的走刀路線(xiàn)及選擇合理的切削用量等。
同時(shí)還應發(fā)揮數控系統的功能和數控機床本身的能力,正確選擇對刀點(diǎn),切入方式,盡量減少諸如換刀、轉位等輔助時(shí)間。
(2)數學(xué)處理
編程前,根據零件的幾何特征,先建立一個(gè)工件坐標系,根據零件圖紙的要求,制定加工路線(xiàn),在建立的工件坐標系上,首先計算出刀具的運動(dòng)軌跡。對于形狀比較簡(jiǎn)單的零件(如直線(xiàn)和圓弧組成的零件),只需計算出幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標值。 (3)編寫(xiě)零件程序清單
加工路線(xiàn)和工藝參數確定以后,根據數控系統規定的指定代碼及程序段格式,編寫(xiě)零件程序清單。 (4)程序輸入
(5)程序校驗與首件試切
三、數控加工程序的結構

數控程序編輯
1、程序的構成:由多個(gè)程序段組成。O0001;O(FANUC-O,AB8400-P,SINUMERIK8M-%)機能指定程序號,每個(gè)程序號對應一個(gè)加工零件。 N020 G90 G00 X50 Y60...;可以調用子程序。
N150 M05
N160 M02
2、程序段格式:
(1)字地址格式:如N020 G90 G00 X50 Y60
最常用的格式,現代數控機床都采用它。地址N為程序段號,地址G和數字90構成字地址為準備功能。
(2)可變程序段格式:如B2000 B3000 B B6000
使用分割符B各開(kāi)各個(gè)字,若沒(méi)有數據,分割符不能省去。常見(jiàn)于數控線(xiàn)切割機床,另外,還有3B編程等格式。
(3)固定順序程序段格式:如00701+0
比較少見(jiàn)。其中的數據嚴格按照順序和長(cháng)度排列,不得有誤,上面程序段的意思是:N007 G01 X+02500 Y-13400 F15 S30 M02
四、零件圖的數學(xué)處理

數控銑床
零件圖的數學(xué)處理主要是計算零件加工軌跡的尺寸,即計算零件加工輪廓的基點(diǎn)和節點(diǎn)的坐標,或刀具中心輪廓的基點(diǎn)和節點(diǎn)的坐標,以便編制加工程序。1、基點(diǎn)坐標的計算
一般數控機床只有直線(xiàn)和圓弧插補功能。對于由直線(xiàn)和圓弧組成的平面輪廓,編程時(shí)數值計算的主要任務(wù)是求各基點(diǎn)的坐標。
(1)基點(diǎn)的含義
構成零件輪廓的不同幾何素線(xiàn)的交點(diǎn)或切點(diǎn)稱(chēng)為基點(diǎn)?;c(diǎn)可以直接作為其運動(dòng)軌跡的起點(diǎn)或終點(diǎn)。
(2)直接計算的內容
根據填寫(xiě)加工程序單的要求,基點(diǎn)直接計算的內容有:每條運動(dòng)軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)在選定坐標系中的坐標,圓弧運動(dòng)軌跡的圓心坐標值。
基點(diǎn)直接計算的方法比較簡(jiǎn)單,一般可根據零件圖樣所給的已知條件用人工完成。即依據零件圖樣上給定的尺寸運用代數、三角、幾何或解析幾何的有關(guān)知識,直接計算出數值。在計算時(shí),要注意小數點(diǎn)后的位數要留夠,以保證足夠的精度。
2、節點(diǎn)坐標的計算
對于一些平面輪廓是非圓方程曲線(xiàn)Y=F(X)組成,如漸開(kāi)線(xiàn)、阿基米德螺線(xiàn)等,只能用能夠加工的直線(xiàn)和圓弧去逼近它們。這時(shí)數值計算的任務(wù)就是計算節點(diǎn)的坐標。 (1)節點(diǎn)的定義
當采用不具備非圓曲線(xiàn)插補功能的數控機床加工非圓曲線(xiàn)輪廓的零件時(shí),在加工程序的編制工作中,常用多個(gè)直線(xiàn)段或圓弧去近似代替非圓曲線(xiàn),這稱(chēng)為擬合處理。擬合線(xiàn)段的交點(diǎn)或切點(diǎn)稱(chēng)為節點(diǎn)。
(2)節點(diǎn)坐標的計算
節點(diǎn)坐標的計算難度和工作量都較大,故常通過(guò)計算機完成,必要時(shí)也可由人工計算,常用的有直線(xiàn)逼近法(等間距法、等步長(cháng)法、和等誤差法)和圓弧逼近法。
有人用AutoCAD繪圖,然后捕獲坐標點(diǎn),在精度允許的范圍內,也是一個(gè)簡(jiǎn)易而有效的方法。