ICP=迭代最近點(diǎn)(Iterative Closest Point)

外文名

Iterative Closest Point

別名

ICP

類(lèi)型

迭代計算方法

特點(diǎn)

高效

用途

計算機視覺(jué)中深度圖像的精確拼合

計算方法介紹

ICP(Iterative Closest Point,迭代最近點(diǎn))算法一種迭代計算方法,主要用于計算機視覺(jué)中深度圖像的精確拼合,通過(guò)不斷迭代最小化源數據與目標數據對應點(diǎn)來(lái)實(shí)現精確地拼合。目前已經(jīng)有很多變種,主要熱點(diǎn)是怎樣高效、魯棒的獲得較好地拼合效果。