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聲吶
本詞條是多義詞，共2個(gè)義項
水下探測和通訊任務(wù)的電子設備
聲吶也作聲納，是英文縮寫(xiě)“SONAR”的中文音譯（中國科技名詞審定委員會(huì )公布的規范譯名為 聲吶），其全稱(chēng)為：Sound Navigation And Ranging（聲音導航與測距），是利用聲波在水中的傳播和反射特性，通過(guò)電聲轉換和信息處理進(jìn)行導航和測距的技術(shù)，也指利用這種技術(shù)對水下目標進(jìn)行探測（存在、位置、性質(zhì)、運動(dòng)方向等）和通訊的電子設備，是水聲學(xué)中應用最廣泛、最重要的一種裝置，有主動(dòng)式和被動(dòng)式兩種類(lèi)型。
基本信息
| 中文名 | 聲吶 |
| 外文名 | sonar, sound navigation and ranging |
| 別名 | 聲納 聲音導航與測距 |
| 相關(guān)學(xué)科 | 船舶工程 海洋科學(xué)技術(shù) |
釋義與簡(jiǎn)介
作為一種聲學(xué)探測設備，主動(dòng)式聲吶是在英國首先投入使用的，不過(guò)英國人把這種設備稱(chēng)為"ASDIC"（潛艇探測器），美國人稱(chēng)其為"SONAR"，后來(lái)英國人也接受了此叫法。
由于電磁波在水中衰減的速率非常的高，無(wú)法做為偵測的訊號來(lái)源，以聲波探測水面下的人造物體成為運用最廣泛的手段。無(wú)論是潛艇或者是水面船只，都利用這項技術(shù)的衍生系統，探測水底下的物體，或者是以其作為導航的依據。
聲吶
聲吶技術(shù)還廣泛用于魚(yú)雷制導、水雷引信，以及魚(yú)群探測、海洋石油勘探、船舶導航、水下作業(yè)、水文測量和海底地質(zhì)地貌的勘測等。
和許多科學(xué)技術(shù)的發(fā)展一樣，社會(huì )的需要和科技的進(jìn)步促進(jìn)了聲吶技術(shù)的發(fā)展。
俄羅斯海軍專(zhuān)門(mén)將一艘核子K-403號潛艇改成聲吶測試用艇，可見(jiàn)重視程度。
工作的原理
聲吶模式
”的意思，作為動(dòng)詞就有“探測”的意思，可見(jiàn)聲與探測關(guān)系之緊密。
在水中進(jìn)行觀(guān)察和測量，具有得天獨厚條件的只有聲波。這是由于其他探測手段的作用距離都很短，光在水中的穿透能力很有限，即使在最清澈的海水中，人們也只能看到十幾米到幾十米內的物體；電磁波在水中也衰減太快，而且波長(cháng)越短，損失越大，即使用大功率的低頻電磁波，也只能傳播幾十米。然而，聲波在水中傳播的衰減就小得多，在深海聲道中爆炸一個(gè)幾公斤的炸彈，在兩萬(wàn)公里外還可以收到信號，低頻的聲波還可以穿透海底幾千米的地層，并且得到地層中的信息。在水中進(jìn)行測量和觀(guān)察，至今還沒(méi)有發(fā)現比聲波更有效的手段。
結構與分類(lèi)
結構
聲吶裝置一般由基陣、電子機柜和輔助設備三部分組成?；囉?/span>水聲換能器以一定幾何圖形排列組合而成，其外形通常為球形、柱形、平板形或線(xiàn)列行，有接收基陣、發(fā)射機陣或收發(fā)合一基陣之分。電子機柜一般有發(fā)射、接收、顯示和控制等分系統。輔助設備包括電源設備、連接電纜、水下接線(xiàn)箱和增音機、與聲吶基陣的傳動(dòng)控制相配套的升降、回轉、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等裝置，以及聲吶導流罩等。
換能器是聲吶中的重要器件，它是聲能與其它形式的能如機械能、電能、磁能等相互轉換的裝置。它有兩個(gè)用途：一是在水下發(fā)射聲波，稱(chēng)為“發(fā)射換能器”，相當于空氣中的揚聲器；二是在水下接收聲波，稱(chēng)為“接收換能器”，相當于空氣中的傳聲器（俗稱(chēng)“麥克風(fēng)”或“話(huà)筒”）。換能器在實(shí)際使用時(shí)往往同時(shí)用于發(fā)射和接收聲波，專(zhuān)門(mén)用于接收的換能器又稱(chēng)為“水聽(tīng)器”。換能器的工作原理是利用某些材料在電場(chǎng)或磁場(chǎng)的作用下發(fā)生伸縮的壓電效應或磁致伸縮效應。
分類(lèi)
聲吶的分類(lèi)可按其工作方式，按裝備對象，按戰術(shù)用途、按基陣攜帶方式和技術(shù)特點(diǎn)等分類(lèi)方法分成為各種不同的聲吶。例如按工作方式可分為主動(dòng)聲吶和被動(dòng)聲吶；按裝備對象可分為水面艦艇聲吶、潛艇聲吶、航空聲吶、便攜式聲吶和海岸聲吶等。
主動(dòng)聲吶：主動(dòng)聲吶技術(shù)是指聲吶主動(dòng)發(fā)射聲波“照射”目標，而后接收水中目標反射的回波時(shí)間，以及回波參數以測定目標的參數。大多數采用脈沖體制，也有采用連續波體制的。它由簡(jiǎn)單的回聲探測儀器演變而來(lái)，它主動(dòng)地發(fā)射聲波，然后接收回波進(jìn)行計算，適用于探測冰山、暗礁、沉船、海深、魚(yú)群、水雷和關(guān)閉了發(fā)動(dòng)機的隱蔽的潛艇；
被動(dòng)聲吶：被動(dòng)聲吶技術(shù)是指聲吶被動(dòng)接收艦船等水中目標產(chǎn)生的輻射噪聲和水聲設備發(fā)射的信號，以測定目標的方位和距離。它由簡(jiǎn)單的水聽(tīng)器演變而來(lái)，它收聽(tīng)目標發(fā)出的噪聲，判斷出目標的位置和某些特性，特別適用于不能發(fā)聲暴露自己而又要探測敵艦活動(dòng)的潛艇。
安裝
傳統上潛艇安裝聲吶的主要位置是在最前端的位置，由于現代潛艇非常依賴(lài)被動(dòng)聲吶的探測效果，巨大的收音裝置不僅僅讓潛艇的直徑水漲船高，原先在這個(gè)位置上的魚(yú)雷管也得乖乖讓出位置而退到兩旁去。
其他安裝在潛艇上的聲吶型態(tài)還包括安裝在艇身其他位置的被動(dòng)聲吶聽(tīng)音裝置，利用不同位置收到的同一訊號，經(jīng)過(guò)電腦處理和運算之后，就可以迅速的進(jìn)行粗淺的定位，對于艇身較大的潛艇來(lái)說(shuō)比較有利，因為測量的基線(xiàn)較長(cháng)，準確度較高。另外一種聲吶稱(chēng)為“拖曳聲吶”，因為這種聲吶裝置在使用時(shí)，以纜線(xiàn)與潛艇連接，聲吶的本體則遠遠的拖在潛艇的后面進(jìn)行探測，拖曳聲吶的使用大幅強化潛艇對于全方位與不同深度的偵測能力，尤其是潛艇的尾端。這是因為潛艇的尾端同時(shí)也是動(dòng)力輸出的部分，由于水流的聲音的干擾，位于前方的聲吶無(wú)法聽(tīng)到這個(gè)區域的訊號而形成一個(gè)盲區。使用拖曳聲吶之后就能夠消除這個(gè)盲區，找出躲在這個(gè)區域的目標。
影響因素
聲吶
比較直接的因素有傳播衰減、多路徑效應、混響干擾、海洋噪聲、自噪聲、目標反射特征或輻射噪聲強度等，它們大多與海洋環(huán)境因素有關(guān)。例如，聲波在傳播途中受海水介質(zhì)不均勻分布和海面、海底的影響和制約，會(huì )產(chǎn)生折射、散射、反射和干涉，會(huì )產(chǎn)生聲線(xiàn)彎曲、信號起伏和畸變，造成傳播途徑的改變，以及出現聲陰區，嚴重影響聲吶的作用距離和測量精度?，F代聲吶根據海區聲速--深度變化形成的傳播條件，可適當選擇基陣工作深度和俯仰角，利用聲波的不同傳播途徑(直達聲、海底反射聲、會(huì )聚區、深海聲道)來(lái)克服水聲傳播條件的不利影響，提高聲吶探測距離。又如，運載平臺的自噪聲主要與航速有關(guān)，航速越大自噪聲越大，聲吶作用距離就越近，反之則越遠；目標反射本領(lǐng)越大，被對方主動(dòng)聲吶發(fā)現的距離就越遠；目標輻射噪聲強度越大，被對方被動(dòng)聲吶發(fā)現的距離就越遠。
歷史沿革
聲吶
在1915年，法國物理學(xué)家Paul Langevin與俄國電氣工程師Constantin Chilowski合作發(fā)明了第一部用于偵測潛艇的主動(dòng)式聲吶設備。盡管后來(lái)壓電式變換器取代了他們一開(kāi)始使用的靜電變換器，但他們的工作成果仍然影響了未來(lái)的聲吶設計。
1916年，加拿大物理學(xué)家Robert Boyle承攬下一個(gè)屬于英國發(fā)明研究協(xié)會(huì )的聲吶項目，Robert Boyle在1917年年中制作出了一個(gè)用于測試的原始型號主動(dòng)聲吶，由于該項目很快就劃歸ASDIC，（反潛/盟軍潛艇偵測調查委員會(huì )）管轄，此種主動(dòng)聲吶亦被稱(chēng)英國人稱(chēng)為“ASDIC”，為區別于SONAR的音譯“聲吶”，將ASDIC翻譯為“潛艇探測器”。
1918年，英國和美國都生產(chǎn)出了成品。1920年英國在皇家海軍HMS Antrim號上測試了他們仍稱(chēng)為“ASDIC”的聲吶設備，1922年開(kāi)始投產(chǎn)，1923年第六驅逐艦支隊裝備了擁有ASDIC的艦艇。
1931年美國研究出了類(lèi)似的裝置，稱(chēng)為SONAR（聲吶）。
生物聲納
聲吶并非人類(lèi)的專(zhuān)利，不少動(dòng)物都有它們自己的“聲吶”。蝙蝠就用喉頭發(fā)射每秒10-20次的超聲脈沖而用耳朵接收其回波，借助這種“主動(dòng)聲吶”它可以探查到很細小的昆蟲(chóng)及0．1mm粗細的金屬絲障礙物。而飛蛾等昆蟲(chóng)也具有“被動(dòng)聲吶”，能清晰地聽(tīng)到40m以外的蝙蝠超聲，因而往往得以逃避攻擊。然而有的蝙蝠能使用超出昆蟲(chóng)偵聽(tīng)范圍的高頻超聲或低頻超聲，從而使捕捉昆蟲(chóng)的命中率仍然很高?？磥?lái)，動(dòng)物也和人類(lèi)一樣進(jìn)行著(zhù)“聲吶戰”！海豚和鯨等海洋哺乳動(dòng)物則擁有“水下聲吶”，它們能產(chǎn)生一種十分確定的訊號探尋食物和相互通迅。
多種鯨類(lèi)都用聲來(lái)探測和通信，它們使用的頻率比海豚的低得多，作用距離也遠得多。其他海洋哺乳動(dòng)物，如海豹、海獅等也都會(huì )發(fā)射出聲吶信號，進(jìn)行探測。
海豚聲吶的靈敏度很高，能發(fā)現幾米以外直徑0．2mm的金屬絲和直徑lmm的尼龍繩，能區別開(kāi)只相差200卜s時(shí)間的兩個(gè)信號，能發(fā)現幾百米外的魚(yú)群，能遮住眼睛在插滿(mǎn)竹竿的水池子中靈活迅速地穿行而不會(huì )碰到竹竿；海豚聲吶的“目標識別”能力很強，不但能識別不同的魚(yú)類(lèi)，區分開(kāi)黃銅、鋁、電木、塑料等不同的物質(zhì)材料，還能區分開(kāi)自己發(fā)聲的回波和人們錄下它的聲音而重放的聲波；海豚聲吶的抗干擾能力也是驚人的，如果有噪聲干擾，它會(huì )提高叫聲的強度蓋過(guò)噪聲，以使自己的判斷不受影響；而且，海豚聲吶還具有感情表達能力，已經(jīng)證實(shí)海豚是一種有“語(yǔ)言”的動(dòng)物，它們的“交談”正是通過(guò)其聲吶系統。尤其是僅存于世的四種淡水豚中最珍貴的一種－我國長(cháng)江中下游的白鰭豚，它的聲吶系統“分工”明確，有為定位用的，有為通訊用的，有為報警用的，并有通過(guò)調頻來(lái)調制位相的特殊功能。
終身在極度黑暗的大洋深處生活的動(dòng)物是不得不采用聲吶等各種手段來(lái)搜尋獵物和防避攻擊的，它們的聲吶的性能是人類(lèi)現代技術(shù)所遠不能及的。解開(kāi)這些動(dòng)物聲吶的謎，一直是現代聲吶技術(shù)的重要研究課題。而我們人類(lèi)發(fā)明的“聲吶”就是通過(guò)鯨和海豚的原理發(fā)明的。
應用
軍事
水聲技術(shù)是各國海軍進(jìn)行水下監視使用的主要技術(shù)，用于對水下目標進(jìn)行探測、分類(lèi)、定位和跟蹤，進(jìn)行水下通信和導航，保障艦艇、反潛飛機和反潛直升機的戰術(shù)機動(dòng)和水中武器的使用。隨著(zhù)現代聲納技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，新一代聲納具有更先進(jìn)的探測性能和更遠的探測距離，一些高科技聲納還具有相當高的分辨率，能夠識別蛙人和可疑水下航體。
海洋漁業(yè)
探魚(yú)儀是一種可用于發(fā)現魚(yú)群的動(dòng)向、魚(yú)群所在地點(diǎn)、范圍的聲納系統，利用它可以大大提高捕魚(yú)的產(chǎn)量和效率；助魚(yú)聲納設備可用于計數、誘魚(yú)、捕魚(yú)、或者跟蹤尾隨某條魚(yú)等。海水養殖場(chǎng)已利用聲學(xué)屏障防止鯊魚(yú)的入侵，以及阻止龍蝦魚(yú)類(lèi)的外逃。
水聲通信
相關(guān)事件
2009年6月16日，中國外交部發(fā)言人秦剛在記者會(huì )上表示，中國政府6月12日注意到了有關(guān)中國潛艇同美國“麥凱恩”號驅逐艦拖曳聲吶6月11日在菲律賓蘇比克附近意外相撞的報道，中國有潛艇在南海進(jìn)行正常的訓練活動(dòng)，目前沒(méi)有接到發(fā)生所述情況的報告。與此同時(shí)，美國防部海軍發(fā)言人6月15日發(fā)表聲明稱(chēng)，不能確定聲吶被何物撞壞，更不能確定是被中國潛艇撞壞。
分析人士認為，美國軍方這一次如此低調可能是確實(shí)未能確定是和中國潛艇相撞。其次，目前朝核問(wèn)題讓美國焦頭爛額，在這個(gè)節骨眼上，美國迫切需要中國的支持。
“麥凱恩”號已抵達日本佐世保港進(jìn)行檢修?！胞渼P恩”號的拖曳聲吶集成了探測、分類(lèi)和交戰等子系統，展開(kāi)后可長(cháng)達1700米，造價(jià)大約為2000萬(wàn)美元。
發(fā)展趨勢
冷戰結束之后的海戰場(chǎng)已進(jìn)入了信息戰時(shí)代。聲吶的發(fā)展也邁向了知識和信息時(shí)代，主要表現在以下方面：
繼續向低頻、大功率、大基陣方向發(fā)展。
鑒于聲波在海水中的傳播特性以及低頻大功率與基陣的關(guān)系，開(kāi)發(fā)大孔徑低頻聲吶技術(shù)是解決遠程探潛、進(jìn)行有效反潛的前提。
向系統性、綜合性發(fā)展。
艦艇聲吶系統將由單項功能的單部聲吶逐步發(fā)展為由多部聲吶組成的收一發(fā)分置、多基地、多傳感器的綜合聲吶系統，并進(jìn)而構成潛艇戰和反潛戰聲知識基作戰系統。如美國水面艦艇裝備的AN/SQQ一89反潛綜合作戰系統，它是由艦殼主動(dòng)聲吶、戰術(shù)拖曳線(xiàn)陣列聲吶、艦載直升機搜潛系統和聲吶信號處理機、反潛火控系統和聲吶狀態(tài)方式評估系統等組成。該系統于1991年開(kāi)始裝備“阿利伯克”級驅逐艦。
向系列化、模塊化、標準化、高可靠性和可維修性發(fā)展。
現代聲吶設備，無(wú)論是換能器基陣、還是信號處理機柜及顯控臺，都趨向采用標準化的模塊式結構。這種結構具有擴展性好、互換性強、便于維修、可靠性強、研制周期短、研制經(jīng)費少的優(yōu)點(diǎn)。
計算機的應用使聲吶向智能化方向發(fā)展。
用計算機進(jìn)行聲吶波束形成、信號處理、目標跟蹤與識別、系統控制、性能監測、故障檢測等?？纱蟠筇岣呗晠鹊男阅?。隨著(zhù)第五代計算機（即人工智能計算機）的問(wèn)世，聲吶也正在向智能化方向發(fā)展。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的研究已取得令人矚目的進(jìn)展，它與計算機技術(shù)和信號處理技術(shù)相結合，使聲吶智能化成為可能。
由均勻傳播介質(zhì)、各向同性噪聲場(chǎng)和單個(gè)平面波信號條件下的聲吶設計發(fā)展為開(kāi)發(fā)和利用非平面波、非高斯、非平穩信號和噪聲實(shí)際特性的環(huán)境處理的聲吶設計，以獲取和占有更多的信息和知識，大幅度提高聲吶檢測距離、定位精度、識別正確率和目標運動(dòng)分析/跟蹤能力。
支撐技術(shù)
被動(dòng)測距
被動(dòng)測距聲吶是從70年代初開(kāi)始研制的。從理論上講，只要聲吶基陣的孔徑足夠大，用三點(diǎn)陣測距是沒(méi)有問(wèn)題的。關(guān)鍵是把三個(gè)基陣的聲中心的相對延時(shí)精確測量出來(lái)?？梢宰C明，被動(dòng)測距的相對誤差等于測延時(shí)的相對誤差。
合成孔徑技術(shù)
合成孔徑聲吶的研制近十年來(lái)受到很大的重視。已經(jīng)報道有相當高性能的樣機問(wèn)世。合成孔徑作為一種技術(shù)在雷達上成功應用已近40幾年了，但在聲吶上遲遲得不到實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展，主要是由于聲傳播的海洋介質(zhì)比無(wú)線(xiàn)電傳播的大氣介質(zhì)復雜很多，另外聲吶平臺運動(dòng)速度與聲傳播速度之比是1: 106，所以合成孔徑聲吶的運動(dòng)補償、成像遠比合成孔徑雷達復雜。合成孔徑聲吶的初步研究結果是令人振奮的，它大約可以在400m的距離上達10cm的分辨力，在以前是無(wú)法達到的。美國DTI(Dynamic Technology Inc) 研制的樣機在Washington湖作試驗時(shí)，甚至得到了一架早先沉沒(méi)湖底的飛機殘骸的“像”。合成孔徑技術(shù)還用于高分辨力的波束成形，這在安靜型潛艇輻射噪聲中可以獲得應用，利用這種技術(shù)可以把潛艇作為一個(gè)體積元，確定對輻射噪聲最有貢獻分量的部位。
數據融合
由于聲吶系統的集成度越來(lái)越高，數據量越來(lái)越大，單靠聲吶員處理多平臺、多傳感器的信息就顯得很不夠，所以數據融合的技術(shù)自然而然地受到重視，雖然還不能完全做到全自動(dòng)判別，但至少為輔助決策提供了強有力的工具。數據融合從所處理的信息層次來(lái)分，可以分為三級，即基無(wú)級，特征級和決策級。研究課題的級別越到底層就越復雜?，F在大多數的研究工作還是圍繞決策級展開(kāi)的。數據融合中的一個(gè)基本定理，保證了聲吶系統進(jìn)行數據融合的必要性，這個(gè)定理是說(shuō)，無(wú)論是獨立觀(guān)測資料還是相關(guān)觀(guān)測資料，最佳的線(xiàn)性數據融合所帶來(lái)的誤差不會(huì )大于任何個(gè)別觀(guān)測資料所帶來(lái)的誤差。
目標識別與水下快速運動(dòng)目標軌跡提取
數字式聲吶的基本功能是測向和測距，目標識別的功能通常由聲吶員通過(guò)鑒別目標輻射噪聲來(lái)完成。隨著(zhù)聲吶技術(shù)的發(fā)展，國外的一些聲納已具備目標識別功能，甚至專(zhuān)門(mén)配置魚(yú)雷報警聲吶。
聲吶危害
美國自然資源保護委員會(huì )（NRDC）的一項報告顯示，軍事聲吶等不斷加劇的海洋噪聲正影響著(zhù)海豚、鯨的生活，因為這些動(dòng)物必須依賴(lài)聲音進(jìn)行交配、覓食以及躲避天敵。報告稱(chēng)，海洋噪聲輕則影響海洋生物的長(cháng)期行為，重則導致它們聽(tīng)力喪失甚至死亡。
NRDC 的研究結果認為，科學(xué)界對于軍用聲吶可以傷害、殺死并大范圍破壞海洋哺乳動(dòng)物這一點(diǎn)上已經(jīng)沒(méi)有爭議。美國環(huán)境和鯨保護組織也多年致力于保護海洋哺乳動(dòng)物免受美軍聲吶影響的研究，結果顯示聲吶與鯨的死亡率之間的關(guān)聯(lián)很緊密。另外，聲吶也降低了大比目魚(yú)和其他魚(yú)類(lèi)捕食的成功率，還影響了魚(yú)類(lèi)的繁殖率和巨型海龜的行為等。一些魚(yú)類(lèi)的內耳也受到了嚴重的傷害，這直接威脅著(zhù)它們的生存。
由中頻聲吶試驗導致的鯨大量擱淺及死亡事件不斷發(fā)生：1996 年 5 月，美軍在北約的一次演習中，有 14 頭劍吻鯨在希臘海岸擱淺；2000 年 3 月，美軍在百慕大海域再度進(jìn)聲吶實(shí)驗，由于軍艦配備的聲吶影響，3 個(gè)種類(lèi)共 16 頭鯨擱淺在長(cháng)達 150 米的海岸線(xiàn)上，其中 6 頭死亡——多個(gè)物種成群擱淺是非常罕見(jiàn)的，科學(xué)家發(fā)現沖灘擱淺的突吻鯨眼睛、顱部出血，肺爆裂，自此美軍接受了聲吶對海洋哺乳動(dòng)物行為有影響的觀(guān)點(diǎn)；2002 年 7 月，66 頭領(lǐng)航鯨在馬薩諸塞州的海邊集體自殺，原因同樣與聲吶實(shí)驗有關(guān)；2004 年 7 月，在環(huán)太平洋軍事演習中，美軍聲吶測試開(kāi)始后不久，夏威夷沿岸的淺水中就有 200 頭鯨魚(yú)擱淺，其中 1 頭鯨魚(yú)仔死亡；2005 年初，由于美軍聲吶試驗，37 頭鯨擱淺在北卡羅萊納州的外灘；2009 年 3 月，美國“無(wú)瑕號”在南海被中國漁政人員和漁民攔截并驅趕前，打開(kāi)聲吶“工作”后不久就在“無(wú)瑕號”聲吶范圍內的香港海岸邊，出現一條長(cháng)逾 10 米的成年座頭鯨迷航擱淺。
科學(xué)家稱(chēng)聲吶發(fā)射的聲波可能干擾鯨和海豚利用自身聲吶捕食。海軍的聲吶還可能驚嚇某些鯨類(lèi)，特別是突吻鯨，促使它們沖出水面造成危險后果。相關(guān)政策要求海軍當有海洋哺乳動(dòng)物在附近時(shí)要關(guān)停聲吶并采用其它手段來(lái)保護動(dòng)物。
低頻主動(dòng)聲吶技術(shù)比海軍裝備于多種潛艇和其他艦艇的中頻主動(dòng)聲吶技術(shù)更加先進(jìn)，當前只在美海軍的兩艘艦上使用，均部署在西太平洋，聯(lián)邦政府禁止它們在夏威夷群島海域使用這種聲吶。
在這種情況下，一方面海軍發(fā)射水下聲波用于感知水下目標，另一方面，低頻主動(dòng)聲吶聲波比其他聲吶輻射的范圍更廣，環(huán)境保護主義者認為它對海洋哺乳動(dòng)物有更大的危害。
參考資料
[1]
解讀潛艇聲吶:多在艇殼貼鑲“擠走”魚(yú)雷發(fā)射管-中新網(wǎng)[引用日期2022-06-23 12:35:25]
[2]
解讀潛艇聲吶:多在艇殼貼鑲“擠走”魚(yú)雷發(fā)射管-中新網(wǎng)[引用日期2022-06-23 12:36:39]
[3]
鯨魚(yú)躍上海岸集體“自殺”兇手是人類(lèi)？噪音污染海洋里也有[引用日期2022-06-23 12:38:17]
[4]
科學(xué)匯 | 潛水艇是如何下潛上浮的？為啥鯨魚(yú)能下潛千米而潛艇不能……[引用日期2022-06-23 12:38:40]
[5]
多國海軍研發(fā)反聲吶系統增強潛艇隱蔽性(圖)-中新網(wǎng)[引用日期2022-06-23 12:39:52]
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聲吶相關(guān)的文章
教育學(xué)，作為一門(mén)研究教育現象、教育問(wèn)題及其規律的科學(xué)，是研究如何培養人的科學(xué)。它廣泛存在于人類(lèi)生活中，通過(guò)研究教育現象和教育問(wèn)題，揭示教育的一般規律。教育學(xué)的任務(wù)是探討、揭示教育規律，闡明各種教育問(wèn)題，建立教育理論體系。 19世紀中葉以后，馬克思主義的產(chǎn)生、近代心理學(xué)、生理學(xué)的發(fā)展以及現代生產(chǎn)和科學(xué)
郭靖，是金庸武俠小說(shuō)《射雕英雄傳》男主角和《神雕俠侶》中的重要角色，《倚天屠龍記》中也曾引述其相關(guān)事跡，他是貫通"射雕三部曲"的關(guān)鍵人物之一。融合“降龍十八掌”、“九陰真經(jīng)”和“左右互搏”三大蓋世武功為一體，遂翩然翱翔，武林尊為“天下第一俠士”，黑白二道俯首稱(chēng)臣，號令武林群雄，率領(lǐng)群雄守護著(zhù)南宋襄陽(yáng)
程英，金庸小說(shuō)《神雕俠侶》中的人物，本是江南陸家莊大小姐陸無(wú)雙的表姐，陸家莊被李莫愁滅門(mén)后，程英與陸無(wú)雙逃出陸家莊，程英被黃藥師所救出，后被其收為關(guān)門(mén)弟子。程英長(cháng)相臉色晶瑩，膚光如雪，鵝蛋臉兒上有一個(gè)小小酒窩，微現靦腆，程英性格溫柔婉孌，善解人意，是《神雕俠侶》中極具魅力的女性之一。
伊扎克·拉賓（希伯來(lái)語(yǔ)：???? ?????，英語(yǔ)：Yitzhak Rabin，1922年3月1日—1995年11月4日）男，出生于耶路撒冷，以色列政治家、軍事家。諾貝爾和平獎獲得者，以色列總理。
英國皇家海軍，簡(jiǎn)稱(chēng)為皇家海軍（英語(yǔ)：Royal Navy，縮寫(xiě)：RN），是英國的海上作戰力量。雖然軍艦早在中世紀就被英國國王使用，并投入到百年戰爭期間的第一場(chǎng)重要海戰中。但現代皇家海軍起源卻要追溯到16世紀初。亦是英國最古老的軍種。從17世紀中葉開(kāi)始，又經(jīng)歷18世紀先后與荷蘭、法國爭奪過(guò)海上霸權。
尚可名片
這家伙太懶了，什么都沒(méi)寫(xiě)！
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