2002年赴印尼參加慈善演出演唱會(huì )。
2003年F4出席百事音樂(lè )家族慈善音樂(lè )會(huì )(香港紅磡體育館);同年F4參與百事慈善拍賣(mài),捐款用以捐助SARS病患者;參加電影《少年阿虎》舉辦的慈善首映。
2005年出席MTV Asia Aid (MTV聲援南亞慈善音樂(lè )會(huì ));同年F4齊聚“送愛(ài)到南亞”晚會(huì ),F4獻聲演出後,下臺當起電話(huà)接線(xiàn)生。
2006年在香港舉辦“零距離接觸“生日慈善派對;同年F4探訪(fǎng)仁濟醫院屬下的圓玄學(xué)院早期教育及訓練中心。 2007年擔當慈善大使,到海南慈善助學(xué);同年與梁詠琪GIGI到中國萬(wàn)里長(cháng)城出席"愛(ài)在聯(lián)合國兒童基金會(huì )」公益宣傳活動(dòng)在長(cháng)城;隨”聯(lián)合國兒童基金會(huì )UNICEF“赴非洲吉布地探訪(fǎng)貧困兒童;彩繪做公益常DIY送禮給女生;擔任關(guān)懷大使出席捷運公司與臺北之音、HITFM聯(lián)播網(wǎng),共同舉行的宣導記者會(huì );探望腦瘤患孩小新雨;次日還參加了華山醫院百年慶的慈善晚會(huì ),在香港APM為新碟簽唱會(huì )上,為7歲患腦瘤的上海Fans作出募捐呼吁顯善心(閃電星感動(dòng));少林寺為孤兒認捐。 2007年至2008年F4擔任臺灣觀(guān)光局日韓地區代言人。
2008年推掉了美國饒舌歌手Kanye West中國演唱會(huì )邀請其開(kāi)場(chǎng)、同臺表演的機會(huì ),選擇參加《臺北葛福林布道大會(huì )---青年之夜》公益活動(dòng);出席”把愛(ài)傳出去“四川震災募款晚會(huì ),提供電話(huà)捐款,精心繪制簽名T恤作為義賣(mài)籌款; 2009年作為基督徒藝人的一員參與合唱《臺灣我愛(ài)你》,為臺灣88水災災民打氣。
2010年參加香港演藝界情系玉樹(shù)關(guān)愛(ài)行動(dòng)籌款晚會(huì ),出席在日本舉行的“微笑項目”慈善活動(dòng);參加《閃電星感動(dòng)》節目為艾滋感染家庭的孩子籌資換物圓世博夢(mèng),參與蕭亞軒的慈善MV拍攝《讓每天都是圣誕節》;在香港參加《演藝界情系玉樹(shù)關(guān)愛(ài)行動(dòng)》;在”天國文化特會(huì )“上穿著(zhù)自己設計的God is better than Sex T-shirt(神比性好)與華裔牧師歌手Jaeson Ma合唱rap歌曲《love》,分享信仰基督教後的戒色戒酒生活,認為向上帝立約守貞是這一生最棒的事;參加”臺北小巨蛋---神大能醫治布道會(huì )“擔任禱告工作人員,為生病的患者祈福及醫治禱告;6月13日在臺灣臺北孫中山紀念館出席公益園游會(huì )”記錄生命的光與熱“;跨界以愛(ài)為主題設計新手袋;和Brian、崔始源組合資助非洲兒童;參與慈善錄影《閃電星感動(dòng)》;和鄭元暢、金賢重等日韓明星在東京出席”Message to Asia“慈善活動(dòng);和FIR一起出席”Famine No More:救援東非?關(guān)懷臺灣“。 
吳建豪活動(dòng)照
2011年為日本311地震救災繪制Rootote環(huán)保主題慈善包、代安以軒捐30萬(wàn)臺幣;自創(chuàng )品牌3.V.0.7傳遞福音做公益;參加大光兒少之家募款餐會(huì );為喜樂(lè )家族演出公益站臺;2012年與潘帥、黑人、范范.、鄭元暢.、FIR一起參加世界展望會(huì )”5/15一同快樂(lè )“義走;出席”愛(ài)在四月天“;參加心路基金會(huì )舉辦的揮灑創(chuàng )意袋出好天天幸福;與Hang Ten一起捐贈冬衣送暖給大光兒少之家;親自設計”心愛(ài)滿(mǎn)滿(mǎn)“項鍊(擔任靈糧堂喜樂(lè )家族代言人);藉著(zhù)設計傳遞愛(ài)”VOGUE名人潮T PK“;手繪提袋募款;9月8日參加喜樂(lè )家族音樂(lè )會(huì )。2013年探望非洲南部?jì)和蔑@基督徒愛(ài)心;參加”非洲服事顯跡“瘸腿者活動(dòng)。 2014年參加邀請您一起制”皂“愛(ài)活動(dòng),幫助身障小朋友;以基督徒的身份陪特殊兒童參加”多走一哩路“活動(dòng);關(guān)心臺灣偏鄉遲緩兒快樂(lè )成長(cháng);發(fā)行《手舞足道》吳建豪vs喜樂(lè )家族桌歷;擔任World Vision Malaysia 30-Hour Famine “饑餓30 ”愛(ài)心大使;發(fā)布讓愛(ài)飛揚ROOTOTE慈善手繪包的設計。